El método append() es un método incorporado en Python que se utiliza para agregar un elemento al final de una lista existente, bajo la sigueinte sintaxis:

lista.append(elemento)

En donde lista es el nombre de una lista ya creada y elemento es el valor que vamos a agregar al final de la lista. Podemos combinar el método append con la función input para permitir al usuario ingrese el valor que se agregará a la lista de la siguiente manera:

lista.append(int(input("dame el número ")))

En este caso el usuario agregará un número entero al final de la lista. 

Con ayuda de los ciclos podemos agregar n elementos a las listas. Ejemplo con ciclo for:

a = []
n = int(input("Cuántos nombre quieres agregar a la lista? "))
for i in range(n):
    a.append(input("Dame un nombre "))
print(a)

En el caso anterior se creó un programa en el cual el usuario indica la cantidad de nombres que desea agregar a la lista, dicha cantidad se almacena en la variable n y se usa para acotar la función range del ciclo for. Dicho ciclo se repetirá n veces solicitando y agregando el nombre mediante la función input y el método append respectivamente. 

Mediante el ciclo while podríamos tener una estructura en donde se puedan agregar los elementos hasta que el usuario diga que ya no desea incorporar más. 

a = []
resp="si"
while resp=="si":
  a.append(int(input("Dame un número ")))
  resp=input("Deseas agregar otro número? si/no ")
print(a)